以反馈控制为主要内容的自动控制的发展史，若从目前公认的1868年第一篇理论论文J.C.Maxwell（1831—1879）的《论调节器》算起，至今约有150余年。然而控制思想与技术的存在已有数千年的历史。其发展历程大体分为5个阶段，分别为古代阶段、1930年以前、1930～1950年期间、1950～1980年期间、1980年以后的时期。
