第一节 汽车检测与故障诊断的基本内涵

一、汽车检测与故障诊断

汽车检测是指确定汽车技术状况或工作能力的检查；故障诊断是指为确定汽车技术状况或查明汽车故障部位、原因所进行的检查、分析和判断的过程。

汽车检测与故障诊断常简称为汽车检测诊断。现代汽车的检测诊断是以先进的检测技术为基础，以科学的检测方法为手段，以准确的诊断为目的，通过对汽车性能参数或工作能力的检测，依靠人工智能科学地确定汽车的技术状态，识别、判断故障，甚至预测故障，可为汽车继续运行或进厂维修提供可靠的依据。

现代汽车的检测诊断与传统的人工检查、经验诊断有原则上的不同，它是借助科学技术的新成就，利用必要的仪器、设备，在满足整车不解体（或仅拆下个别小件）条件下进行检测，从而确定汽车技术状况、工作能力或故障部位的。它具有科学、高效、省力、准确的特点。

随着汽车技术的飞速发展，高新技术的广泛运用以及汽车电子化程度的不断提高，汽车检测诊断所侧重的内容、涉及的范围、利用的设备以及采取的方法均会发生很大变化。从目前应用的情况看，现代汽车的检测诊断方法，已贯穿于汽车运用、汽车维护、汽车修理以及交通安全和环境保护等各个领域，并起着越来越重要的作用。可以说，现代汽车的检测诊断是提高维修效率、监督维修质量的重要措施，是实施汽车维修制度的重要保证，是确保行车安全的重要手段。

二、汽车检测系统与故障诊断设备

1.汽车检测系统

现代汽车的不解体检测及诊断需要依赖汽车检测系统来完成，汽车检测系统可以是一台检测仪器或设备，也可以是多台检测仪器或设备的组合。

（1）检测系统的基本组成 汽车检测系统一般由传感器、变换及测量装置、记录及显示装置、数据处理装置等组成，有时还包括试验激发装置，如图1-1所示。它能将汽车的被测物理量（参数）经检测、放大、变换、显示记录或处理等转变为检测者需要的信息。

1）传感器。传感器处于检测系统的输入端，是检测系统的信号获取装置。传感器的作用是将被测物理量（参数）转换成电信号。现代汽车检测参数大多是非电量，检测时其非电量参数信息经过传感器输出则转变为电信号。

传感器实际上是人的感觉器官的延伸，它扩展了人的信息功能，使人们可以探索那些无法用感官直接检测的汽车内部故障信息。

根据被测参数的不同，传感器可分为力传感器、速度传感器、加速度传感器、声压传感器和温度传感器等。

2）变换及测量装置。变换及测量装置的作用是把传感器送来的电信号变换成具有一定功率的电压或电流信号，以便推动下一级的记录和显示装置。这类装置常包括电桥电路、调制电路、解调电路、阻抗匹配电路、放大电路、运算电路等，在检测系统里是比较复杂的部分。

3）记录及显示装置。记录及显示装置的作用是把变换及测量装置送来的电压或电流信号不失真地记录和显示出来，以供检测者观测和分析。通常使用仪表指示所检测的数值，用示波器显示检测波形。为了在被测信号消失之后，仍然可以重新观察或再现，需要使用记录仪或存储器，将检测的信号记录或存储下来。记录和显示的方式一般有模拟和数字两种，前者是记录一条或一组曲线，后者是记录一组数字或代码。

4）数据处理装置。数据处理装置用来对检测所得的结果进行分析、运算、处理，如对大量数据的数理统计分析，曲线的拟合，动态测试结果的频谱分析、幅值谱分析或能量谱分析等。

5）试验激发装置。试验激发装置用来模拟某种条件，把被测系统中的某种信息激发出来，以便检测。实际测试中，要最大限度地激发所需信息，并以较明显的信息形式表现出来，用最敏捷、最合理的方法取得最有用、表现性最强的有关信息。如谐振式汽车悬架装置检测台，就需用激振器来模拟车轮及悬架的振动，并将其作用在车轮及悬架上，把悬架系统产生的振动幅度、振动频率、应力变化等信息激发出来，以便检测后对汽车悬架在振动中的状态及特性进行研究分析。

（2）检测系统的基本要求 汽车检测系统要求能检测出被测对象中人们所需要的某些特征参数信号，不管中间经过多少环节的变换，必须不失真地从信源点把所需信息通过其载体信号传输到输出端。为此，对检测系统具有如下基本要求。

1）能有效地检测被测量。检测系统首先应保证能有效地检测规定项目中所涉及的所有被测量，满足检测所必需的功能要求。因此，检测系统应具有适当的灵敏度和足够的分辨率。

灵敏度是指输出信号变化量与输入信号变化量的比值，它反映了检测系统对输入量变化的敏感程度，其值越大，表示系统越灵敏，检测微弱变化信号的能力越强。但灵敏度越高，其系统的示值稳定性越差且检测范围越窄，故灵敏度的选择应适当。

分辨率是指检测系统能测量到最小输入量变化的能力，即能引起输出量发生变化的最小输入变化量，它是检测系统对输入信号的分辨极限。当系统具有足够分辨率时，就能有效地检测微弱变化的被测量。

2）足够的检测精度。检测系统所检测的各种被测量应该准确可靠，即应有足够的检测精度。检测系统的精度与检测装置的复杂程度和价格直接相关，通常精度高的检测装置，其结构较复杂，价格较昂贵。因此正确选择检测装置的原则是，在满足检测要求的前提下，不要片面地追求高精度。那么，如何才能有效地保证检测精度呢？工程实践表明，检测装置的精度比检测所要求的精度高一个精度等级，就可以很好地满足上面所述的检测装置的选用原则。

我国相关标准规定，工业仪表的精度等级分为7级，分别是0.1、0.2、0.5、1.0、1.5、2.5和5.0级。它们是满量程绝对误差的百分数，如某转速计的量程为6000r/min，精度等级为0.5，则该转速计在满量程范围内可能产生的最大绝对误差为6000r/min×0.5%=30r/min。

注意：

仪器的精度是指满量程范围内可能产生的最大误差（引用误差），但这并不等于在每次测量中都会出现那么大的误差；仪器的精度数字越小，说明仪器的精确度越高。

3）良好的动态特性。汽车检测往往是一种动态检测，因此其检测性能需要用动态特性加以描述。动态特性是指输入量随时间变化时，输出随输入变化的规律。若系统具有良好的动态特性，则整个检测过程其传输信号就不会失真，因此，检测时可以用系统的输出（响应）信号来正确地估计输入信号（被测信号），从而提取和辨识信号中的有用信息。

当然，一项复杂的汽车检测工作，往往需要将多种不同功能的仪器组合起来才能完成其检测任务，因此需要合理地组建汽车检测系统，应充分注意传感器的接入对测试系统动态特性的影响，及仪器设备级联所带来的负载效应，以保证检测系统具有良好的动态特性。

（3）现代汽车检测系统 现代汽车检测系统普遍采用计算机辅助测试，利用计算机来控制、分析、处理、存储、显示检测信号，已实现了检测控制智能化、数据处理自动化、结果显示实时化。典型的检测系统有汽车底盘测功机、发动机综合性能检测仪、制动试验台、车速表试验台、侧滑试验台、前照灯检测仪、废气与烟度检测仪、车轮平衡检测仪等。下面举两例说明。

1）汽车底盘测功机。图1-2是汽车底盘测功机的检测控制原理图。该系统主要用来检测汽车驱动轮输出功率、驱动力，它集信号激发、检测、处理、显示、控制于一体。检测时，将被测汽车驱动轮置于测功机台架上，模拟路面驱动行驶工况，激发出被测的车速v、驱动力F等信号，然后分别通过测力、测速传感器测出，再经过信号预处理电路进行信号放大、A/D转换，并送入计算机。此时计算机一方面采集被测信号v、F并进行分析和处理；另一方面按计算机控制程序的要求，输出控制信号经D/A转换后给加载控制器，去控制加载装置，实现模拟载荷的适时调节，以满足检测的需要；同时，计算机将分析和处理的结果输出至外围设备，如LED点阵屏、显示器和打印机，从而显示汽车驱动力、驱动轮输出功率等检测参数。另外，根据检测的需要，计算机还会控制继电器，去控制附加装置按需工作。

2）发动机综合性能检测仪。发动机综合性能检测仪主要由信号提取装置、前端处理器和计算机采控与显示系统等组成，如图1-3所示。信号提取装置主要由各类夹持器、探针、传感器和连接电缆等组成；信号提取装置的作用是拾取发动机的有关参数信息，并将该信息（电量或非电量）转化为系统容易传输或处理的电信号；鉴于被测点的机械结构和参数性质不同，信号提取装置必须具有多种形式以适应不同的测试部位。前端处理器也称为信号预处理系统，它包括部分采集信号的预处理和信号转接；前端处理器的作用是把各种传感器输出的发动机有关参数的信号，经衰减、滤波、放大、整形，并转换成标准的数字信号送入中央处理器，即对采集来的信号进行预处理，并把所有脉冲信号和数字信号直接输入CPU的高速输入端。计算机采控与显示系统主要包括主机、显示器、键盘和打印机等部件；计算机采控与显示系统的作用是承担测试过程的数据采集、分析、处理、显示和打印等工作；现代发动机综合性能检测仪，其显示装置一般采用LCD显示器，采用多级菜单操作，能适时显示被测发动机的动态参数和波形。

（4）车载诊断系统 汽车车载诊断系统是指安装在车上的随车检测诊断系统，其英文的全称是On-Board Diagnostics，简称OBD。OBD最初的研发目的，就是对汽车尾气排放进行监测。OBD自问世以来得到了不断的改进和完善，功能不断扩大，相继出现了OBD-Ⅰ、OBD-Ⅱ。早期的OBD，是世界各个汽车制造厂商独立自行设计的，各个车型之间无法共用。而现在OBD采用了标准的16孔诊断插座、相同的故障码及通用的资料传输标准（SAE或ISO格式），通用性好；同时，OBD具有数据分析、资料传输、行车记录、重新显示记忆故障码以及汽车排放监控等功能。

1）OBD检测原理。汽车运行时，OBD会监视电控系统的运行情况。汽车正常运行时，汽车电控系统输入和输出的信号（电压或电流）会在适当的范围内按一定规律变化。当电控系统电路的信号出现异常且超出了正常的变化范围，并且这一异常现象在一定时间（3个连续行程）内不会消失，ECU则判断这一部分出现故障，OBD会将故障以代码形式储存到计算机，并点亮OBD故障指示器（MIL灯）给以警示。当系统存在故障时，维修人员可用OBD诊断仪直接读取故障码，这样就可以迅速准确地找到故障所在。

目前汽车的OBD，其故障的自诊断具有严格的针对性，重点监测与汽车排放性能有关的系统和故障，并利用车载通信系统将车辆的身份代码、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门则根据该车辆排放问题，向驾驶人发出警告，并提出维修建议等，真正做到使汽车检测、维护和管理为一体，以满足环境保护的要求。

2）OBD诊断接口。车辆OBD接口安装在驾驶人座椅旁的合适位置（图1-4a），用来连接OBD诊断仪。OBD诊断仪以此获取车辆ECU信息，如读取故障码、测取数据流和其他相关数据，为检测和诊断故障提供便利。目前，各车型OBD接口统一标准，采用梯形状16针诊断插座接口。OBD-Ⅱ诊断插座各端子的代号如图1-4b所示，其含义见表1-1。

3）OBD故障码。OBD统一了各车种的故障码及含义，大大提高了汽车诊断系统的通用性和方便性。OBD-Ⅱ规定了一个5位标准故障码，第1位是字母，后面4位是数字，其结构如图1-5所示。

首位字母表示设置故障码的系统，当前分配的字母有4个：“P”代表动力系统；“B”代表车身系统，“C”代表底盘系统，“U”代表车载网络系统。

第2位字符是0、1、2或3，意义如下：0为SAE（美国汽车工程师协会）定义的通用故障码；1为汽车厂家定义的扩展故障码；2或3为随系统字符（P、B、C或U）的不同而不同。动力系统故障码（P）的2或3由SAE留作将来使用；车身或底盘系统故障码的2为厂家保留，车身或底盘系统故障码的3由SAE保留。

第3位字符表示出故障的系统：1为燃油或空气计量系统故障；2为燃油或空气计量系统（喷油器电路）故障；3为点火系统故障或发动机缺火；4为辅助排放控制系统故障；5为车速或怠速控制系统故障；6为电控单元或输出电路故障；7、8、9为变速器控制系统故障。

最后两位字符表示触发故障码的条件。不同的传感器、执行器和电路分配了不同区段的数字，区段中较小的数字表示通用故障，即通用故障码；较大的数字表示扩展码，提供了更具体的信息，如电压低或高、响应慢或信号超出范围。

OBD-Ⅱ故障码示例P0100：空气流量传感器线路不良；P0102：空气流量传感器线路输入电压太低；P0103：空气流量传感器线路输入电压太高；P0104：空气流量传感器线路间歇故障。

4）OBD信息获取。当汽车行驶时，若OBD故障指示器（MIL）闪亮，则说明汽车电控系统存在故障，此时可通过OBD诊断仪获取故障信息。步骤如下。

①关闭发动机，点火钥匙处于关闭位置。

②将OBD诊断仪连接到车辆仪表板下的OBD诊断插座。

③将点火钥匙打到起动的位置（不必起动发动机）。

④打开OBD诊断仪，读取故障码或获取数据流。

⑤将点火钥匙打回关闭位置，取下OBD诊断仪。

提示：汽车车载诊断系统虽然能够对车辆的运行状况进行监测，但是其监测的范围依然有限，并不能够做到对汽车所有的部件和系统进行监测。因此，即使汽车有些部分或者系统存在问题或故障，OBD并不能及时做出反应，所以OBD对车辆的整体运行状况是否良好也很难做出评价。

2.故障诊断设备

现代汽车的故障诊断往往需要依赖汽车故障诊断设备来完成，例如汽车电气故障的检测及诊断就需要汽车故障诊断仪。汽车故障诊断设备种类很多，按功能范围可分为综合性诊断设备和单一性诊断设备两大类。综合性诊断设备如汽车故障诊断仪、汽车示波器、数字式万用表等，使用范围较宽；单一性诊断设备如排气分析仪、四轮定位仪、车轮平衡机等，专用于某一项检测诊断。这里仅介绍2种常用的综合性检测诊断设备：汽车故障诊断仪和汽车示波器，其他专用检测诊断设备在以后相关章节中予以介绍。

（1）汽车故障诊断仪 汽车故障诊断仪又称故障扫描仪、电控系统检测仪，过去因为它具有故障码的读取和解析功能，称为解码器，现在由于该仪器的功能已大大扩展，称“解码器”已不确切。汽车电控系统故障诊断仪是一种和车载故障自诊断系统专门配套使用的微型计算机，它通过汽车电子控制系统的故障检测通信接口与发动机ECU相连。从本质上看，这种故障诊断仪相当于自诊断系统的终端设备，起人机交互作用。现代汽车故障诊断仪除具有读码、解码等功能外，还具备读取动态数据流、系统状态测试、执行元件动作测试、系统波形显示、参数设定和编码等功能。

汽车故障诊断仪分为专用型和通用型两种。专用型故障诊断仪针对某一品牌或车系而设计，具有功能强大、针对该车型的故障查找比较准确的优势，如大众汽车公司的VAS5052、通用汽车公司的TECH-2、雪铁龙的ELIT等。通用型故障诊断仪适用于多种品牌、车型，如元征X431、博世KT660等，图1-6为元征X431 PAD3主机，图1-7为爱夫卡F7S-Z主机。一般除主机、汽车诊断和网上升级所需附件之外，汽车故障诊断仪还配有各种测试插头。汽车故障诊断仪的使用方法如下。

1）汽车故障诊断仪的测试条件。

①汽车蓄电池电压等级：汽油机故障诊断仪，12V；柴油机故障诊断仪，12V或24V。

②点火正时和怠速应在标准范围，发动机冷却液温度和自动变速器油温达到正常工作温度。

2）汽车故障诊断仪的测试方法。

①设备连接。在车上找到诊断插座，根据诊断插座的形状选择相应的插头。将测试线一端连接好测试插头，另一端接入主机的测试口，再将测试插头连接至汽车诊断插座。

②使发动机进入检测状态。打开点火开关（ON），使电子控制系统处于通电状态。

③进入诊断系统。接通主机电源，进入汽车诊断主菜单。车型选择是以车标图形为按钮，单击相应的图标选好车型后，再选择要诊断的系统，界面将显示此系统能够实现的所有诊断功能，如读取ECU版本信息、读取故障码、清除故障码、读取数据流、元件动作测试、基本设定、控制单元编码等。

④选择所需项目检测。不同的汽车故障诊断仪，能供检测的项目可能不同。此时可根据需要，选择下列项目检测。

a.读取ECU版本信息。即读取被测试系统ECU的相关信息，包括软件版本、硬件版本、零件号等信息，读取的信息因车型或系统不同而不同。更换车辆控制单元并对新的控制单元编码时，需要读出原控制单元信息并记录，以作为购买新控制单元的参考。

b.读取故障码。即读取被测试系统ECU存储器内的故障码，并显示故障码含义，以此帮助维修人员快速地查到引起故障的原因。

c.清除故障码。即通过简单的操作来清除被测试系统ECU内存储的故障，可用于验证故障，故障码被清除，则该代码是间歇性故障或是已排除故障但未清除的故障码。诊断维修之后，要注意清除故障码，使汽车仪表板上相应的系统警告灯熄灭。

d.读取数据流。即通过诊断仪查看被测试系统ECU接收到的各种信号信息，对传感器和执行器的动态参数进行实时监测。例如监测发动机转速、节气门开度、喷油脉冲宽度、点火提前角、车速以及怠速开关、空调开关、继电器、变速器档位状态等。在进行故障诊断时，若遇到无故障码显示的情况，则可以通过查看数据流是否异常，分析相关系统或部件是否存在故障。目前新型的诊断仪还具有数据流波形显示方式，即将数据流转化为随时间变化的波形，使数据流显示更加直观。

e.元件动作测试。即利用故障诊断仪向ECU发出指令，ECU再控制某个执行元件工作，例如喷油器喷油、节气门打开、散热器风扇运转等，通过检查执行元件是否响应，判断执行器及其线路是否存在故障。

f.基本设定。车辆某些系统维修或者保养后，必须进行基本设定，如节气门自适应过程、点火正时、混合气、怠速稳定阀的设定等。不同车型、不同参数的基本设定选择不同的组号，以原厂手册为准。一般情况下，可以先查看基本设定组号对应的数据流，如果无此组数据流或者数据流和基本设定内容不符合，则此基本设定组号不正确。

进行基本设定操作时，被测车辆的状态应是：ECU内无故障码存储；关闭所有电器；冷却液温度不低于80℃。

g.控制单元编码。车辆ECU更换后必须进行控制单元编码，如果新的控制单元编码和原控制单元完全一样，只需将原编码输入新的控制単元。一般控制单元编码因车辆配置不同而不同，控制单元编码完成后应重新读取车辆ECU版本信息，查看刚录入的编码是否保存。

有些车型的控制单元可能只允许编码一次，且错误的编码轻则会导致车辆的性能不良，重则给车辆带来严重故障，因此应杜绝误操作。

（2）汽车专用示波器 示波器是指用波形显示或记录电量（如电压、电流等）随时间变化关系的仪器，它是一种多用途的测量仪器。汽车专用示波器是指专门用来检测汽车有关信号波形的示波器（图1-8、图1-9），它能检测汽车点火波形、供油压力波形、真空度波形、异响波形、电控元件信号波形，观测信号变化过程，并具有信号波形的储存和回放功能。

现代汽车专用示波器主要由检测探头、外接线、计算机控制系统和显示器等组成。检测探头及外接线用于连接测量点，并向示波器输入信号，检测探头实际上就是示波器的信号获取装置（传感器），它用来感应测量点的被测信号，该信号通过外接线传输给示波器的电控系统；计算机控制系统用来接收、处理外接线输入的信号和波形，传送给显示器，并能对检测波形的显示、记录、打印和储存进行控制；显示器多为液晶式，力求显示面积大、图形清晰度高。汽车示波器通常有双通道、4通道、6通道等多种显示模式，仪器的通道数目是几，就表示可以同时独立显示几种不同的信号波形。现代汽车专用示波器一般采用触摸屏和功能键设计，实现菜单式操作，使用操作方便。

汽车示波器AVL DiTEST Scope 8400（图1-8）为4通道，任意通道采样率40MS/s，任意通道彩色LED指引用户连接正确颜色的探头或传感器，超过400种预置参考曲线及测量设置。它具有直观的软件交互、引导式的测量界面、自动量程配置、自动传感器识别、参考波形对比、测量波形录制、车载娱乐信息系统测试等功能。

金德KT600汽车专用示波器（图1-9）装有32位主控CPU+高速数字处理芯片，可保证在高达20MHz采样频率时仍能实时处理信号，实现点火波形的实时显示。该示波器为高速五通道，可进行参考波形存储；能对汽车初级、次级点火波形进行分析；有纵列、三维、阵列、单缸等多种次级波形显示方式，并显示点火击穿电压、闭合角、燃烧时间等；能自动检测点火信号极性，无论是分电器点火、独立点火，还是双缸点火都能可靠检测。

尽管汽车故障诊断仪具有示波器功能，但由于故障诊断仪是通过诊断插座读取数据流，其数据流的波形显示方式是电控元件经过线束传送并经ECU处理过的信息，有一定的误差。相比之下，汽车示波器采用拦截式直接检测，信号更为准确，同时仪器的扫描速度比汽车故障诊断仪更快，可实现信号的快速捕捉和波形的慢速显示。因此，为提高检测精度，精准分析诊断故障，应尽量使用汽车专用示波器。

三、汽车检测分类

汽车检测的目的，是为了确定在用车辆的技术状况是否正常或有无故障。若按汽车检测目的分类，则汽车检测可分为如下四类。

1.综合性能检测

综合性能检测是指对汽车实行定期和不定期综合性能方面的检测，如对汽车动力性、安全性、燃油经济性、使用可靠性、排气污染物、噪声，以及整车装备状态与完整性、防雨密封性等多种技术性能的检测，其目的是在汽车不解体情况下，确定运输车辆的技术状况和工作能力，评定车辆的技术等级，确保运输车辆具有良好的动力性、经济性、安全性、可靠性等使用性能和减少对环境的污染程度，以创造更大的经济效益和社会效益。

提示：汽车技术状况等级评定时必须采用综合性能检测。

2.安全环保性能检测

安全环保性能检测是指对汽车实行定期和不定期的安全运行和环保性能检测，如对汽车制动、侧滑、灯光、排放、噪声、车速表的检测，其目的是建立安全和公害监控体系，强化汽车的安全管理，确保汽车具有符合要求的外观、良好的安全性能和规定范围内的环境污染程度，使汽车能在安全、高效和低污染下运行。

提示：汽车年检时常用安全环保性能检测。

3.汽车故障检测

汽车故障检测是指对故障汽车的检测，其目的是在不解体（或仅卸下个别小件）情况下，查出汽车故障的确切部位和产生的原因，从而确定故障的排除方法，提高故障的排除效率，使汽车尽快恢复正常。

4.汽车维修检测

汽车维修检测包括汽车维护检测和汽车修理检测两类。

汽车维护检测是指汽车二级维护检测，它分为二级维护前检测和二级维护竣工检测。二级维护前检测在汽车维修企业进行，其检测目的是诊断二级维护汽车的故障或实际技术状况，从而确定二级维护附加作业；二级维护竣工检测在汽车检测站进行，检测站根据二级维护竣工检测项目和检测标准检测送检汽车，其目的是监控汽车的二级维护质量，竣工检测合格的车辆方可出厂，否则应返回维修企业重新进行二级维护，直至达到二级维护竣工检测合格为止。

汽车修理检测主要是指汽车大修检测，它分为修理前、修理中、修理后检测。修理前的检测，目的是找出汽车技术状况与标准值相差的程度，从而确定汽车是否需要大修或应采取何种技术措施，以实现视情修理；修理中的检测是局部检测、过程检测，目的是进行质量监控，有时还可确诊故障的具体部位和原因，从而提高修理质量及修理效率；修理后的检测在汽车检测站进行，检测站根据汽车大修质量竣工标准检测送检汽车，目的是检验汽车的使用性能是否得到恢复，以确保修理质量。

提示：在汽车使用过程中，为了解在用汽车的技术状况，应对汽车进行适当的检测，每次检测的时机应根据最佳检测诊断周期而定，也可与汽车的正常维护、修理周期以及汽车年检相互配合。

四、汽车故障诊断基本方法

为了正确地诊断故障，必须运用现代检测手段（包括外观、气味、振动、声响、感觉、仪器等）、现代科学技术和丰富的实践经验进行综合分析和判断。从完成故障诊断过程的方式来看，现代汽车故障诊断的基本方法有如下几种。

1.人工经验诊断法

人工经验诊断法是指利用人工观察、经验检查、推理分析、逻辑判断进行故障诊断的方法。诊断时，诊断人员凭借丰富的实践经验和一定的理论知识，利用简单工具，在不解体汽车或局部解体情况下，根据汽车在工作中表现出来的外部异常状况，通过眼看、手摸、耳听等手段，边检查、边试验、边分析，从而确定汽车故障部位和原因以及汽车的技术状况。人工经验诊断法一般不需专用仪器设备，可随时随地应用。

提示：人工经验诊断法对诊断人员的经验依赖性强，要求诊断人员有较高的技术水平，并存在诊断速度慢、准确性差及不能进行定量分析等缺点。

2.仪器分析诊断法

仪器分析诊断法是指汽车在不解体情况下，利用各种专用仪器和设备获取汽车的各种数据，并根据这些数据进行故障诊断的方法。诊断时，利用现代检测设施对汽车、总成或机构进行测试，并通过对诊断参数测试值、变化特性曲线、波形等的分析判断，定量确定汽车技术状况或确诊汽车故障部位和原因。采用微机控制的仪器设备能自动分析、判断、存储并打印诊断结果。

提示：仪器分析诊断法具有诊断速度快、准确性高、定量分析能力强的优势，但其检测诊断的投资较大，成本较高。

3.自诊断法

自诊断法是指利用汽车电控单元（ECU）的自诊断功能进行故障诊断的方法。自诊断功能就是利用监测电路来检测传感器、执行器以及微处理器的各种实际参数，并将其与存储器中的标准数据进行比较，从而判定系统是否存在故障。当判定系统存在故障时，电控单元将故障信息以故障码的形式存入存储器，并控制警告灯向驾驶人发出警告信号。自诊断法，需要通过一定的操作方式，把汽车电控系统中电控单元的故障码提取出来，然后通过查阅相应的“故障码表”来确定故障的部位和原因。

提示：自诊断法快捷、准确，可随车适时诊断，但它只适用于汽车电子控制系统。

在实际检测诊断工作中，上述三种方法并不相互孤立，而是相辅相成的。人工经验诊断法是故障诊断的基础，它在汽车诊断的任何时期均具有十分重要的实用价值，即使汽车专家诊断系统，它也是把人脑的分析、判断通过计算机语言转化成计算机的分析判断。仪器分析诊断法是在人工经验诊断基础上发展起来的诊断方法，它在汽车故障诊断中所占的比例日益增大，使用现代仪器设备诊断是汽车检测诊断技术发展的必然趋势。自诊断法，对汽车电子控制系统十分有效，在精准确定故障范围和部位方面，是其他方法无可比拟的，随着计算机控制技术的发展和在汽车上的广泛应用，自诊断法将会显示出更多的优势，发挥出更大的作用。