系统中一处或多处信号具有脉冲序列或数字序列形式的系统称为离散系统。随着数字系统的涌现，特别是数字计算机直接参与系统的管理与控制，这类系统已成为实际工程中常见且重要的控制系统。离散控制系统理论也称为采样控制理论。
本篇以z变换为工具，探讨单输入一单输出线性离散控制系统的组成原理、结构特征、模型建立和性能要求等问题；探讨以脉冲传递函数为核心概念的线性离散系统分析和控制器设计方法。
