1.2　我要做

任务描述：安装Mind+编程环境与Arduino驱动程序，打开Mind+并测试Blink范例。

器材准备：Romeo控制板（或其他Arduino兼容控制板）、USB数据线、3Pin连接线。

1.安装软件

本书采用的编程工具Mind+（见图1.1）是一款青少年编程软件，它既可以编写舞台角色的动画，也可以给Arduino控制板、micro:bit和掌控板等各种开源硬件编程。它既可以通过拖动图形化程序模块编写程序，也可以使用Python、C/C++等高级编程语言编写程序，能让大家轻松体验创造的乐趣。

图1-1　Mind+的界面

先从Mind+官网下载软件，再按照步骤安装，Mind+就能正常运行了。安装过程简单方便，安装步骤如图1.2所示。

图1-2　Mind+的安装步骤

图1-2　Mind+的安装步骤(续)

2.安装Arduino驱动程序

本书示范使用的Arduino控制板是由DFRobot出品的DFRduino Romeo（见图1.3）。Romeo控制板不仅继承了Arduino Uno控制板的所有特性，而且集成了电机驱动芯片、按钮、I/O扩展接口、无线数据串行通信芯片等，这就意味着Romeo不仅可以兼容几乎所有Arduino系列的传感器和扩展板，还可以直接驱动12个舵机和两个直流电机。

图1-3　DFRduinoRomeo控制板的接口

利用USB数据线将Romeo控制板和计算机进行连接，Romeo控制板上的红色LED小灯将会亮起（见图1.4）。

图1-4　将Romeo控制板连接到计算机

第一次连接Romeo控制板，计算机需要安装串口驱动程序。Mind+提供了一键安装串口驱动程序的功能，单击即可一次性安装多种开源硬件的驱动程序。安装驱动程序后，连接Romeo控制板就能使用了。

下面以Windows 10操作系统为例，介绍驱动程序安装过程（见图1.5）。

图1-5　驱动程序的安装过程

3.开始Arduino之旅

驱动程序安装完后，就可以开始Arduino之旅了，尝试使用Mind+编写程序吧！