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第1部分 走进乐高机器人EV3
任务1 乐高EV3主要组件功能介绍❶
1.电子组件(硬件)
(1)核心程序块
功能:机器人的中枢系统,接收计算机的程序,并运行程序。运行程序时它可以按照对应的模块做出相应的动作,并通过电线命令其他电子组件做出动作。它还可以通过电线接收各个传感器检测到的数据。
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(2)大型电机
功能:通过电线了解核心程序块下达的命令,并且执行。它头上的红色部分在接收到命令时可以转动,你可以在可转动部分连接梁或是轮轴。在编写程序时,你可以设定它运行的功率、角度、圈数或时间。输出功率大于中型电机或小型电机。
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(3)中型电机
功能:通过电线接收核心程序块下达的命令,并且执行。它的前端在接收到命令时可以转动,你可以在可转动部分连接轮轴。在编写程序时,你可以设定它运行的功率、角度、圈数或时间。输出功率介于大型和小型电机之间。
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(4)触动传感器
功能:它的上面有一个按钮,它能检测按下、松开和碰撞三种状态,并将接收到的数据通过电线传输到核心程序块。
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(5)颜色传感器
功能:它有三种模式,你可以让它检测环境光强度,也可以检测反射光线强度,还可以检测颜色。并通过电线将它检测到的数据传输到核心程序块。
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(6)超声波传感器
功能:左边的声波发射器可以发射声波,右边的声波接收器可以接收声波。通过计算反射的时间到接收的时间的时间差,判断与阻挡物的距离,它的存储系统只有1个无符号字节,所以它有能力检测到的距离上限只有255cm。
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(7)电线
功能:也叫导线,它可以将传感器检测到的数据传输到核心程序块,也可以传输核心程序块下达的命令。
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2.结构组件
(1)梁
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2单位
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3单位
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5单位
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7单位
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9单位
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11单位
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13单位
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15单位
功能:对整个框架主体进行支撑,或者固定框架。
(2)90°梁(直角梁)
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3×5单位
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2×4单位
功能:使梁有能力转直角。
(3)角梁
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功能:固定有角度的结构。
(4)双135°梁
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功能:互锁框架,支撑。
(5)方形框架
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5×7单位
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5×11单位
功能:支撑结构,适用于做框架。
3.机械组件
(1)轮轴
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2单位
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3单位
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4单位
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5单位
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6单位
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7单位
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8单位
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9单位
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10单位
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12单位
功能:安装轮毂以及齿轮。
(2)齿轮
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8齿
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12齿
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16齿
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24齿
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40齿
功能:调节速度、力量,或改变力的方向。
(3)双锥齿轮
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12齿
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20齿
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36齿
功能:调节速度、力量,或改变力的方向。
(4)履带
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功能:增加接触面积及摩擦力。
(5)皮筋
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功能:储存释放弹性势能。
(6)摩擦增强器
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功能:增加履带的摩擦力。
(7)蜗轮
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功能:可使齿轮转动,但齿轮无法将其转动。
(8)轮毂
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功能:和轮胎配合组装成为机器人的轮子,也可不和轮胎组装,在此情况下所受摩擦力小于组合摩擦力。
(9)轮胎
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功能:增加摩擦力,使机器人主体移动。
(10)齿条
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功能:有能力与齿轮进行啮合,适用于制作活塞。
(11)钢球和球座
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钢球
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球座
功能:使机器人主体有能力向任何方向转弯的轮子,还可以为机器人增加重量,稳定底盘。
(12)轴套管
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1/2单位轮轴轴套管
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1单位轮轴轴套管
功能:固定轮轴,防止轮胎和其他结构接触。
4.互锁组件
(1)连接销
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黑色连接销
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灰色连接销
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蓝色连接销
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黄色连接销
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红色连接销
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轴销转换器
功能:将不同的结构组件相互搭建到一起的紧固件。
连接销颜色不同,代表的稳定程度也不同,具体如下表。
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双连接销
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直角连接销
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单连接销
(2)销连接管
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功能:连接两个销。
(3)通用关节
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功能:使轮轴有能力在不同方向转动。
(4)交叉块
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1单位
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2单位
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3单位
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2×2单位
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2×3单位
功能:使有能力进行空间组合,可以互锁不同水平面上的结构。
(5)连接管
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2单位轮轴连接管(套管)
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180°角块
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90°角块
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0°角块
功能:连接两个轴。