2.12　抓手输入电缆的安装

如图2-26所示，抓手输入电缆的安装步骤如下。

①控制器的电源置为OFF。

②拧松固定螺栓（M4×16-3），卸下位于前臂下部的线夹盒。

图2-26　线夹盒的位置

③将抓手输入电缆套件穿过线夹盒的线夹并固定。可使用两端线夹中的任意1处。

a.在固定于线夹盒两端的线夹中，将引出位置的“锁紧盖”拧松，卸下堵头。

b.从线夹的内侧穿过抓手输入电缆。如图2-27所示，拧紧“锁紧盖”并固定。

图2-27　穿电缆

④将抓手输入电缆的插头与前臂内的插口相连接。将OP1、OP3的2个插头分别与名称相同的插口相连接，如图2-28所示。

图2-28　连接插头

⑤将线夹盒用固定螺栓固定，如图2-29所示。注意避免电缆被夹破。

图2-29　固定线夹盒