明末清初，既是中国历史上改朝换代的动荡时期，也是东西方世界接触、交流的时代。在西学东渐过程中，陆续来华的传教士利玛窦、汤若望、南怀仁等充当了传播西方科学技术和物质文明的主体。他们带来的相当一部分西方科学技术，尤其是军事技术为明清朝统治者所接受和利用。不过，西方军事技术的东传，只是在一定程度上改善了清军的武器装备状况，没有引发清军内部的系统性变革，经制兵八旗、绿营的军事训练仍以传统操法为主。
