会员
人形机器人(原书第2版)
(日)梶田秀司编著更新时间:2024-10-14 16:27:04
最新章节:封底开会员,本书免费读 >
本书结合人形机器人研究中各类先进方法,系统地介绍了驱动人形机器人运动的基础知识、推导过程以及应用案例,阐述了人形机器人的运动学、动力学表示方法,解释了ZMP的概念及其与地面反作用力的关系,描述了人形机器人双足行走行为的生成和控制方法,并拓展了其他多种动作的实现方法,最后介绍了动力学建模、仿真和高效动力学的计算方法。
品牌:机械工业出版社
译者:冷春涛等
上架时间:2024-07-01 00:00:00
出版社:机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供,并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
人形机器人(原书第2版)最新章节
查看全部- 封底
- 参考文献
- 6.6.2 辅助函数
- 6.6.1 力和力矩的处理
- 6.6 拓展
- 6.5 综合机器人模拟器Choreonoid
- 6.4.4 使用Featherstone方法的正向动力学
- 6.4.3 刚性连杆系统的正向动力学
- 6.4.2 刚性连杆系统的反向动力学
- 6.4.1 考虑加速度的正向运动学
(日)梶田秀司编著
主页
同类热门书
最新上架
- 会员
超有趣的GPT:AI公子逆袭记
AI(ArtificialIntelligence,人工智能)是如何拥有创造力的?图像和文本生成如何做到以假乱真?什么是ChatGPT?人工智能的未来会怎样?这些问题都会在这个有趣的故事中被一一解答。本书讲述了AI公子为了在心爱的千金小姐的招亲大会中获胜而努力学习的幽默故事。本书讨论了AI与人类学习的相似性,结合AI公子的学习过程讲述ChatGPT核心技术的发展脉络。本书适合对ChatGPT感兴计算机2.9万字 - 会员
机器学习教程(微课视频版)
本书兼顾机器学习基础、经典方法和深度学习方法,对组成机器学习的基础知识和基本算法进行了比较细致的介绍,对广泛应用的经典算法如线性回归、逻辑回归、朴素贝叶斯、支持向量机、决策树和集成学习等算法都给出了深入的分析并讨论了无监督学习的基本方法,对深度学习和强化学习进行了全面的叙述,比较深入地讨论了反向传播算法、多层感知机、CNN、RNN和LSTM等深度神经网络的核心知识和结构;对于强化学习,不仅介绍了经计算机20.6万字 - 会员
Python+ChatGPT办公自动化实战
本书对Python在职场办公领域的应用进行了系统梳理与介绍。全书共12章,第1~6章主要围绕与Python办公自动化相关的基础知识展开;第7~12章包括走进ChatGPT,文件操作自动化,Word、PPT办公自动化,Excel办公自动化,PDF文档操作自动化和邮件发送,数据分析与可视化等内容。本书提供了丰富的案例,并配有相关资源,以增强读者的实战能力。本书内容易学易懂,适合追求高效工作、对办公自动计算机11.9万字 - 会员
智能计算系统:从深度学习到大模型
本书由中科院计算所、软件所的专家学者倾心写就,以“图像风格迁移”应用为例,全面介绍智能计算系统的软硬件技术栈。第2版以大模型为牵引进行更新,第1章回顾人工智能、智能计算系统的发展历程,第2、3章在介绍深度学习算法知识的基础上增加了大模型算法的相关知识,第4章介绍深度学习编程框架PyTorch的发展历程、基本概念、编程模型和使用方法,第5章介绍编程框架的工作原理,第6章回顾深度学习所用的处理器结构从计算机34.9万字 - 会员
合成生物学智能化设计与应用
本书以人工智能技术在合成生物学领域的理论、方法及应用为主线,详细阐述人工智能在合成生物学不同层面设计中的应用进展,深入讨论人工智能在合成生物学实际应用中面临的挑战与困难。本书先概述合成生物学与人工智能基本概念以及发展简史,然后介绍人工智能技术在生物元件、生物模块、生物系统设计方面的应用,并通过案例展示了人工智能与合成生物学技术在生物医药领域的研究进展,最后分析了人工智能驱动合成生物技术的发展趋势,计算机23万字 - 会员
华为MindSpore深度学习框架应用开发实战
全书从逻辑上共分3部分。第一部分由第1章和第2章组成,介绍深度学习的基础理论、MindSpore总体架构和编程基础。第二部分由第3~8章组成,介绍MindSpore框架各子系统的具体情况,包括数据处理、算子、神经网络模型开发、数据可视化组件MindInsight、推理、以及移动端AI框架MindSporeLite。第三部分由第9章和第10章组成,介绍使用MindSpore框架开发和训练的经典深度计算机13万字 - 会员
玩转机器人:DIY智能小车机器人
本书主要介绍使用UG软件、Proteus软件、AltiumDesigner软件进行智能小车机器人设计的方法。本书内容涉及UG软件的模型绘制、模型装配和运动仿真,Proteus软件的电路设计和电路仿真,AltiumDesigner软件的元件库绘制、原理图绘制和PCB绘制。本书从机械结构、电路设计、PCB设计三部分对智能小车机器人进行详细讲解,完整介绍了动力模块零部件绘制、车体模块零部件绘制、零部计算机4.3万字 - 会员
破解深度学习(基础篇):模型算法与实现
本书旨在采用一种符合读者认知角度且能提升其学习效率的方式来讲解深度学习背后的基础知识。本书总计9章,深入浅出地介绍了深度学习的理论与算法基础,从理论到实战全方位展开。前三章旨在帮助读者快速入门,介绍了必要的数学概念和必备工具的用法。后六章沿着深度学习的发展脉络,从最简单的多层感知机开始,讲解了深度神经网络的基本原理、常见挑战、优化算法,以及三大典型模型(基础卷积神经网络、基础循环神经网络和注意力神计算机14.8万字 - 会员
玩赚ChatGPT:人人都能用的工作好帮手
本书以工作场景和具体任务来驱动,包括53个场景展示、85项任务模拟、237次提问示范,让完全不懂技术的小白,也能成为ChatGPT工具使用方面的行家。本书通过详细讲解具体任务的提问与追问方法,让ChatGPT成为每个人的工作好帮手,帮助人们提升工作效能,打造超能个体与超能团队。计算机13.8万字
同类书籍最近更新