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ROS Robotics Projects
更新时间：2021-04-02 20:29:58
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Buildavarietyofawesomerobotsthatcansee,sense,move,anddoalotmoreusingthepowerfulRobotOperatingSystemAboutThisBook?CreateandprogramcoolroboticprojectsusingpowerfulROSlibraries?Workthroughconcreteexamplesthatwillhelpyoubuildyourownroboticsystemsofvaryingcomplexitylevels?Thisbookprovidesrelevantandfun-filledexamplessoyoucanmakeyourownrobotsthatcanrunandworkWhoThisBookIsForThisbookisforroboticenthusiastsandresearcherswhowouldliketobuildrobotapplicationsusingROS.IfyouarelookingtoexploreadvancedROSfeaturesinyourprojects,thenthisbookisforyou.BasicknowledgeofROS,GNU/Linux,andprogrammingconceptsisassumed.WhatYouWillLearn?Createyourownself-drivingcarusingROS?BuildanintelligentroboticapplicationusingdeeplearningandROS?Master3Dobjectrecognition?ControlarobotusingvirtualrealityandROS?BuildyourownAIchatter-botusingROS?GettoknowallabouttheautonomousnavigationofrobotsusingROS?UnderstandfacedetectionandtrackingusingROS?Gettogripswithteleoperatingrobotsusinghandgestures?BuildROS-basedapplicationsusingMatlabandAndroid?BuildinteractiveapplicationsusingTurtleBotInDetailRobotOperatingSystemisoneofthemostwidelyusedsoftwareframeworksforroboticresearchandforcompaniestomodel,simulate,andprototyperobots.ApplyingyourknowledgeofROStoactualroboticsismuchmoredifficultthanpeoplerealize,butthistitlewillgiveyouwhatyouneedtocreateyourownroboticsinnotime!Thisbookispackedwithover14ROSroboticsprojectsthatcanbeprototypedwithoutrequiringalotofhardware.ThebookstartswithanintroductionofROSanditsinstallationprocedure.Afterdiscussingthebasics,you’llbetakenthroughgreatprojects,suchasbuildingaself-drivingcar,anautonomousmobilerobot,andimagerecognitionusingdeeplearningandROS.YoucanfindROSroboticsapplicationsforbeginner,intermediate,andexpertlevelsinside!Thisbookwillbetheperfectcompanionforaroboticsenthusiastwhoreallywantstodosomethingbiginthefield.StyleandapproachThisbookispackedwithfun-filled,end-to-endprojectsonmobile,armed,andflyingrobots,anddescribestheROSimplementationandexecutionofthesemodels.
品牌：中图公司
上架时间：2017-03-31 00:00:00
出版社：Packt Publishing
本书数字版权由中图公司提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
ROS Robotics Projects最新章节
查看全部- Summary
- Questions
- Running a speech-controlled robot application
- Web-based speech-controlled robot
- Controlling robot joints from a web browser
- Teleoperating and visualizing a robot on a web browser
- Installing tf2_web_republisher on ROS Kinetic
- Setting up ROS web packages on ROS Kinetic
- Getting started with ROS web packages
- Chapter 12. Controlling Your Robots over the Web
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