智能驾驶：视觉感知后处理

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内容简介

Preface 前言

第1章 智能驾驶与视觉感知后处理

1.1 智能驾驶概述

1.2 视觉感知在智能驾驶中的应用

第2章 摄像头硬件系统

2.1 摄像头的硬件组成和工作原理

2.2 摄像头时间戳

2.3 摄像头在自动驾驶中的应用

2.4 摄像头关键参数

2.5 车规级摄像头性能要求

第3章 摄像头标定

3.1 摄像头标定数学知识

3.2 坐标系概述

3.3 摄像头成像模型

3.4 摄像头标定方法

第4章 车道线检测及后处理

4.1 车道线检测

4.2 车道线曲线拟合

4.3 车道线跟踪

4.4 车道线与辅助驾驶功能

第5章 视觉障碍物后处理

5.1 视觉障碍物检测

5.2 障碍物测距

5.3 基于视觉的目标跟踪

5.4 红绿灯与交通标识牌的视觉后处理

5.5 视觉后处理与辅助驾驶功能

第6章 多摄像头感知后处理

6.1 多摄像头标定

6.2 多摄像头融合

6.3 多视觉感知后处理与BEV算法

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