室内定位理论、方法和应用

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前言

第1章 概述

1.1 室内定位的特点

1.2 室内定位的发展

1.3 室内定位方法的分类

1.4 常见室内定位方法

1.5 几种常见的定位机制

1.6 室内定位的几种协议标准

1.7 总结

第2章 室内环境和室内信道

2.1 常见的信道模型

2.2 室内信道模型

2.3 直达波和非直达波传播

2.4 直达波鉴别算法

2.5 非直达波剔除算法

第3章 参数化室内定位方法

3.1 几种典型的定位方法介绍

3.2 影响参数化室内定位方法定位精度的因素

3.3 参数化室内定位方法的定位误差分析

第4章 非参数化室内定位方法

4.1 非参数化室内定位概述

4.2 几种典型的非参数化室内定位技术

4.3 制约现有非参数化室内定位的定位精度的因素

4.4 非参数化室内定位的发展方向

4.5 总结

第5章 基于ZigBee的无线传感器网络室内定位

5.1 ZigBee知识的介绍

5.2 基于ZigBee的参数化室内定位方法

5.3 基于ZigBee的非参数化室内定位方法

5.4 基于ZigBee技术的室内定位分析

第6章 麦克风阵列室内定位方法

6.1 引言

6.2 麦克风阵列音频定位概述

6.3 基于信号到达角度（DOA）的定位方法

6.4 基于时延估计（TDE）的定位方法

6.5 基于信号能量（RSSI）的定位方法

6.6 数据库匹配定位方法

6.7 小结

第7章 电力线室内定位系统

7.1 电力线定位概述

7.2 电力线信号传输原理

7.3 电力线室内定位技术

7.4 实验设计

7.5 实验结果

7.6 电力线室内定位与GSM、WiFi定位的比较

7.7 总结及展望

第8章 室内定位的典型应用

8.1 室内定位技术在地下停车场中的应用

8.2 室内定位技术在展会等环境中的应用

8.3 室内定位技术在智能家居中的应用